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针对模块化可重构机械臂系统进行上位机软件的设计。采用CAN总线通信的分布式控制方式,基于C#语言开发了一款开放性上位机软件。根据上位机软件界面的不同功能模块按钮,操作模块化机械臂运行实现相应的点动、联动以及回零等功能。
模块化可重构机械臂上位机软件设计
【摘 要】
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针对模块化可重构机械臂系统进行上位机软件的设计。采用CAN总线通信的分布式控制方式,基于C#语言开发了一款开放性上位机软件。根据上位机软件界面的不同功能模块按钮,操作
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院,特种重载机器人安徽省重点实验室
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2020年8期
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