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针对某陀螺地平仪平均无故障时间较短，故障率高，且外部检测困难的问题，设计了某陀螺地平仪的机内自检测系统．分析了某陀螺地平仪的功能结构及其故障模式，提出了其自检测方案．采用ADUC812单片机、数码管等，设计了集成化、嵌入式的自检测系统硬件电路，并利用汇编语言编程实现了机内自检测软件．通过试验验证了系统的有效性．