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永磁无刷电机转矩波动是影响其运行稳定性的重要问题之一，为了研究其中的换相转矩波动问题，采用基于电流环的PWM—ON调制方式，分析了换相期间PWM调制对换流过程的影响，推导出在低转速情况下能够完全补偿换向电流脉动的特定占空比公式，并提出了在高转速情况下抑制电流脉动的方法。仿真和实验结果表明在换相期间采用特定占空比调制能够较好地抑制电流脉动，进而抑制转矩脉动。