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针对非线性模型预测控制中滚动优化问题在线求解的困难,提出一种基于可行扰动的实时迭代优化算法。将可行扰动策略引入滚动优化中,保证算法快速收敛且具有提前终止能力。通过对运动小车以及连续搅拌反应釜的仿真研究,验证了该算法的有效性。
基于可行扰动的非线性预测控制实时迭代算法设计
【摘 要】
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针对非线性模型预测控制中滚动优化问题在线求解的困难,提出一种基于可行扰动的实时迭代优化算法。将可行扰动策略引入滚动优化中,保证算法快速收敛且具有提前终止能力。通过
【机 构】
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浙江工业大学信息工程学院
【出 处】
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南京工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年6期
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