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描述了一种通过注入高频脉振电压来估计永磁同步电动机的转子的初始位置的方法。先分析电机在转子坐标系下磁链和电流的非线性饱和特性并用泰勒极数来描述这种特性，再通过分析高频电流响应，其中，交轴电流的基波分量中包含转子的位置信息但存在多解问题，直轴电流的二次谐波分量包含着极性信息可以有效地滤掉无效解。根据该原理设计一个PI控制器，可以快速地使估计坐标系逼近到转子坐标系，即交轴电流的基波分量趋向于零，直轴电流的二次谐波分量趋向于最小值，估算出初始位置的真值，从而实现电机转子的初始定位。最后，仿真结果验证了该方法的有