本发明涉及一种可降低磨损的柱塞泵变量机构及其控制方法，具有壳体、伺服活塞、后盖、拨块和斜盘。壳体和后盖固定连接，壳体和后盖之间水平放置伺服活塞；伺服活塞小端与壳体之间形成一个工作油腔，伺服活塞大端与后盖之间形成一个工作油腔。拨块螺纹连接在伺服活塞上，拨块与斜盘之间通过球头及球窝铰接。球头与拨块之间为滑杆连接，球窩为收口式球窝，球窝与球头之间为球绞连接。球头开设螺旋油槽，通过斜盘、球窝引入高压油，形成高压油膜。本发明拨块与球头之间为面接触，其受力Fa方向始终为横向，摩擦力fa方向始终为纵向，且在球窝内增加高压油道。
　　该变量机构的零件受力降低且稳定，降低磨损，增强变量机构的稳定性。
　　授权号：CN201310687469.2