一种主蒸汽温度的鲁棒串级PID控制系统设计

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火电厂主汽温系统是典型的大滞后开环稳定系统,其过程模型可以等效为常用的一阶加纯滞后形式(FOPDT)。该文基于最小二乘法直接辨识FOPDT模型,并基于FOPDT模型,采用鲁棒控制理论中的技术设计PID控制器,使得被广泛应用的PID控制器具有较强的鲁棒性,同时避免了直接采用控制理论设计的控制器阶次较高而不便于实现的问题。对主汽温系统的计算机仿真研究结果表明了该文方法的有效性,在模型变化情况下获得了较强的鲁棒控制性能,而且采用的PID控制器易于在广泛使用的分散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS
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