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传统的物料仓在打开仓门卸料时需要较大的开闭空间,影响设计高度。若将串联四杆机构作为物料仓的开闭机构,可大大减小对开闭空间的需求。以某集污仓的仓门开闭机构为例,通过运动学仿真验证了该开闭机构减小开闭空间的可能,并通过动力学仿真得到了该机构的运动规律和动力学特性,通过静力学仿真证明了该开闭机构的有效性。