【摘 要】
：
针对目前回转体碎片特征提取精度不高问题,提出了一种回转体碎片旋转轴估算方法。通过计算主方向的方向矢量,得到纬圆上主方向的方向矢量;通过计算若干对任意2点纬圆主方向上
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51205246）,浙江省自然科学基金项目（Y1100073）.
论文部分内容阅读
针对目前回转体碎片特征提取精度不高问题,提出了一种回转体碎片旋转轴估算方法。通过计算主方向的方向矢量,得到纬圆上主方向的方向矢量;通过计算若干对任意2点纬圆主方向上方向矢量的外积,去除粗大误差得到旋转轴矢量的方向范围;然后根据垂直于旋转轴的平面与回转面相交交线是一个圆的几何准则,利用蛮力搜索算法得到回转体点云碎片的旋转轴,通过模式搜索对旋转轴进行了优化。最终得到了一个比较理想的旋转轴。文中提出的算法通过大量实验论证鲁棒性好,并且在保证效率的基础上,提取出的轴精确度较高。
其他文献
他们谈论的问题带有偶然性，还是具有广泛代表性？全国都在奔小康，他们的路应该怎么走？
采取5张生獭兔皮，研究利用光学显微镜测定獭兔被毛密度的方法。用冰冻切片法切好片子在显微镜下计数固定面积下的毛囊数，再换算成单位面积下的毛囊数，即被毛密度，共测定了颈部、
基于全集成驱动系统（IDS）理念，西门子推出由SimotiesFD电机和水冷型Sinamiess120变频器组成的环保型集成传动系统。该系统采用集成冷却理念，将可用工业水转化为传动系统冷却水，使
近年来,文献传递服务成为各国图书馆界广泛关注的问题.介绍了国外主要发达国家文献传递服务的特点与应用实践,分析了文献传递对图书馆管理与服务的影响,并指出国外文献传递服
共同富裕是我国社会主义建设最终目标,最能体现我国社会主义的优越性。随着社会主义市场经济体制的不断完善,我国经济发展呈现出明显的区域发展差距:东与中西部的居民收入、
近年来,高等职业教育犹如雨后春笋般发展迅速。但我国的高职的英语教学还相当滞后,国内地域之间、学校之间、教学水平还存在着很大的差异,对高职英语教学的关注是每一个英语
This paper tries to approach English words through a culture way,by reasoning from the relationship between language and culture.
从长毛兔起源、畜禽品种概念、我国长毛兔培育情况及产业发展现状等方面，对当前困扰我国畜禽品种清理工作的长毛兔品种品系问题进行了重新认识．并在此基础上就长毛兔品种审定提
《孙子兵法》是一本讲打仗的书，可现在的人们越来越觉得它蕴含的道理不专指的是打仗，而是可以运用到更广泛的领域。据研究介绍，《孙子兵法》被当今世界的商界和学术界广为推崇，目
当今世界人们的消费结构和消费水平都在不断变化与提高，这就要求农业生产必须与之相适应地发展与提高。否则，就必然淘汰出局。因此，只有通过农业产业结构调整才能使生产与消费之