【摘 要】
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针对变双曲圆弧齿线（VH-CATT）圆柱齿轮时变啮合刚度计算困难的问题，提出了受载VH-CATT圆柱齿轮时变啮合刚度计算方法，通过引入齿面网格节点啮合刚度来计算单齿啮合刚度。研究了啮合过程中接触印痕、法向接触力、综合弹性变形量、节点啮合刚度的变化规律，得到了综合考虑齿间载荷分配和实际重合度影响的VH-CATT圆柱齿轮时变啮合刚度，分析了载荷和齿线半径对时变啮合刚度、传动误差的影响规律。研究结果表明
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（52105058）； 甘肃省自然科学基金资助项目（21JR7RA235）； 兰州理工大学红柳优秀青年人才支持计划项目（07-062005）；
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针对变双曲圆弧齿线（VH-CATT）圆柱齿轮时变啮合刚度计算困难的问题，提出了受载VH-CATT圆柱齿轮时变啮合刚度计算方法，通过引入齿面网格节点啮合刚度来计算单齿啮合刚度。研究了啮合过程中接触印痕、法向接触力、综合弹性变形量、节点啮合刚度的变化规律，得到了综合考虑齿间载荷分配和实际重合度影响的VH-CATT圆柱齿轮时变啮合刚度，分析了载荷和齿线半径对时变啮合刚度、传动误差的影响规律。研究结果表明，VH-CATT圆柱齿轮的时变啮合刚度和传动误差均呈周期性变化，载荷与齿线半径对时变啮合刚度和传动误差均有较大影响；随着载荷增大，时变啮合刚度和传动误差均呈增大趋势；随着齿线半径增大，时变啮合刚度呈增大趋势，传动误差呈减小趋势。
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