【摘 要】
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在基于图像的车辆与行人检测中,针对固定比例/区域的感兴趣区域(region of interest,ROI)图像分割适应性低的问题,提出基于消失点和车辆高度的ROI自适应分割算法。首先,利用
【基金项目】
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广东省公益研究与能力建设专项资金资助项目(2014B010106004);广州市科技计划项目(201604046006)
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在基于图像的车辆与行人检测中,针对固定比例/区域的感兴趣区域(region of interest,ROI)图像分割适应性低的问题,提出基于消失点和车辆高度的ROI自适应分割算法。首先,利用车道消失点得出道路位置,避免分割区域浪费;其次,综合车辆实际高度和检测距离计算图像上车辆高度,定位ROI边界,减少车辆及行人目标的不完整分割;最后,循环利用当前帧的车道消失点及其推导的实时俯仰角更新下一帧ROI,实时适应不断变化的路面坡度及车身俯仰姿态。实验表明,该算法计算简单,适应性强,满足不同情况下快速精确的ROI
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