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针对光流约束的孔径问题,结合本征和非本征两种正则化处理提出一种自适应光流估计方法。详细讨论了光流估计模型、Euler-Lagrange方程和时空导数的计算等问题。实验结果表明了这种方法的有效性,与经典的Horn-Schunck和Nagel-Enkelmann方法相比,能够更好地保持光流场的不连续边缘,同时在图像平滑或少纹理区域自适应地减弱光流约束作用。