RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计流程

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【摘要】

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机器人世界杯足球锦标赛(The Robot World Cup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展.在介绍RoboCup仿真环境的

【作者】

：

张胜利谢培军

【机构】

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哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院

【出处】

：

信息技术

【发表日期】

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2003年12期

【关键词】

：

ROBOCUP 机器人足球比赛多智能体系统 RoboCup DAI Rcsoccersim MAS

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机器人世界杯足球锦标赛(The Robot World Cup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展.在介绍RoboCup仿真环境的基础上,系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程,阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法,最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构.希望能够对开展机器人足球比赛及相关领域的研究有启发意义.

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