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文章主要研究发动机部分负荷工况下的空燃比控制。将发动机的数学模型作为被控对象，建立空燃比控制的仿真模型并进行仿真分析。采用PID控制算法进行了半实物仿真试验，并进行了试验分析。试验结果表明，与未控情况相比，发动机节气门PID控制系统试验，响应速度适当较快，能达到预期控制要求。通过联动仿真试验，验证了车辆发动机数学模型的可靠性，检验仿真试验系统的可行性。