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提出了规模经济条件下的协同运输路线优化问题,引入了分段线性凹成本函数表示协同运输成本的规模经济特征,构造了该问题的混合整数规划模型和求解算法,展开了算法测试,并取得了非常好的计算绩效,同时给出了模型与算法在我国中枢航线网络设计中的应用过程。考虑到协同运输容易因合并运输而延长了路线,扩展了模型与算法,增加了总出行距离的限制。