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该文根据线控液压转向系统工作原理建立液压系统仿真模型,采用电液比例PID控制方法,将车轮转角目标值与方向盘输入实际值的偏差作为输入进行控制。首先利用阿克曼定理进行理论分析,得出车轮最大转角和主动轮与从动轮转动角度关系,然后通过改变方向盘输入信号的频率、车速、伺服阀频率和额定流量、比例增益,对线控转向系统动态特性进行研究分析。最后对整车转向系统动态性能进行测试,并与仿真结果进行对比,结果表明仿真模型建立是正确的,为线控转向系统优化设计和分析提供理论支持。