【摘 要】
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智能行走机器人已经越来越多的应用在生产生活当中,避障技术是机器人研发过程中的一项关键核心技术,在行走过程中对避障方法、策略、安全等涉及多项技术,在行走过程中如有障
【机 构】
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115014,营口理工学院 辽宁 营口
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智能行走机器人已经越来越多的应用在生产生活当中,避障技术是机器人研发过程中的一项关键核心技术,在行走过程中对避障方法、策略、安全等涉及多项技术,在行走过程中如有障碍物也在运动,那么机器人要实现避障变得更为复杂,本文针对相对运动的物体,通过识别、计算、然后采取选择性避障,减少不必要的避障,保证了机器人的运动安全,达到了高效的避障效果.
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