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本文用动力学虚功原理建立了一般粘弹性大阻尼结构机器人手臂的动力学有限元模型,该模型是时变的Voterra型微分积分方程。文中还提出了以结构动力学中响应计算的逐步积分法为基础的递推求解方法,从而解决了机器人粘弹性手臂动力学建模和分析的理论难题。更多还原
机器人粘弹性手臂的动力学有限元分析
【摘 要】
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本文用动力学虚功原理建立了一般粘弹性大阻尼结构机器人手臂的动力学有限元模型,该模型是时变的Voterra型微分积分方程。文中还提出了以结构动力学中响应计算的逐步积分法为
【机 构】
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吉林工业大学,西安交通大学长春130025,西安710049
【出 处】
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力学学报
【发表日期】
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1992年2期
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