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本文给出伺服系统位置闭环控制方案,分析了该方法的控制原理及参数设计方法,并对伺服位置控制的刚性特性要求进行扰动特性分析,最后基于模型仿真及电机实际侧试验证了该方法的有效性。
伺服控制器设计
【摘 要】
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本文给出伺服系统位置闭环控制方案,分析了该方法的控制原理及参数设计方法,并对伺服位置控制的刚性特性要求进行扰动特性分析,最后基于模型仿真及电机实际侧试验证了该方法的有效性。
【机 构】
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常熟开关制造有限公司,江苏智能电网配用电关键技术研究重点实验室
【出 处】
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电子乐园
【发表日期】
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2021年2期
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