【摘 要】
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传感器是卫星导航系统中的重要部件,其故障的检测和识别对提高系统可靠性具有重要意义。给出了一种基于模糊逻辑的卫星导航系统传感器故障识别方法。首先采用T-S模糊模型描述
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气学院,空间智能控制技术国家级重点实验室,中国民航飞行学院飞安基地
【基金项目】
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国家自然科学基金(60572185)、空间智能控制技术国家级重点实验室基金(SIC07030101)、民航总局项目(MHRD07216)及民航飞行技术与飞行安全科研基地项目(F2007KF05)资助项目.
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传感器是卫星导航系统中的重要部件,其故障的检测和识别对提高系统可靠性具有重要意义。给出了一种基于模糊逻辑的卫星导航系统传感器故障识别方法。首先采用T-S模糊模型描述卫星导航系统,然后应用全解耦奇偶方程的方法进行故障检测,并利用卡尔曼滤波器进行故障参数识别。仿真结果表明,针对导航系统中多个传感器同时发生故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别故障参数。
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