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目前煤矿井下传统的绞车等运输方式运行效率低,安全风险大,为解决这一问题,设计了一种以液压驱动为主的单轨吊车辅助运输系统,通过对其驱动、起重、制动和监测系统等的选择,完成系统整体设计。针对轨道固定等实际使用过程中的问题,提出了相应的解决方法,该系统对提高煤矿井下运输效率、拓展单轨吊车使用环境、确保煤矿安全生产具有重要意义。