论文部分内容阅读
Research on the Stabilization Control for Inverted Pendulum using New Nonlinear Method based on Fuz
【出 处】
:
中国科技纵横
【发表日期】
:
2011年20期
其他文献
随着各大城市的发展,轨道交通日益走进人们的生活。司机控制器是轨道交通车辆司机用来操纵机车运行的主令控制器,是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备,用来控
为探明马铃薯晚疫病发病规律及其对产量的影响,以清水为对照,开展了枯草芽孢杆菌BS- 1 0和银法利(氟 菌?霜霉威)防治马铃薯晚疫病效果试验.试验结果表明,马铃薯晚疫病发生和流行
欧文主张环境形成人的性格.他用改造环境的方法来改变人的性格,从而达到改良社区的目的.欧文成功地进行了他的实验,把新拉纳克极其恶劣的社区改造成了模范社区.欧文的成功引
母牛不孕症是由多种原因引起的,导致牛生殖功能障碍的一类疾病;主要是饲养管理不善、配种不当造成;临床上以反复发情、屡配不孕或长期乏情,空怀为特点;致病原因较多,临床表现复杂,防
在社会各界不断呼吁为学生的学习减负的大环境中,如何又好又快地学好各科知识是很多学生的追求,学校里除了老师要想方设法为学生减轻课业负担外,学生在学习中如何提高学习的效率
12221工作面下巷掘进过程中揭露断层,为加强区域内巷道的支护质量,采取锚网索+36 U“O”型棚复合全封闭支护,并在此基础上,对断层破碎区域进行化学注浆加固。提高了巷道的支护
海德格尔的艺术本体论涉及了三大基本问题:(一)作品与物的关系,物是作品的屋基,(二)作品与真理的关系,真理将自身设入作品。(三)艺术与真理的关系,诗与思均源于存在并达到真理。他的艺术
北方四季分明,冬季尤为寒冷,尤其是在东北地区,在最为寒冷的阶段,冻土层深达2米,在一般的地区,冻土层还达到了1.5m左右。在冬季,干渠渠道都会受到一定程度的冻害,如何防治成为相关人员
教为主导,学为主体,是教育界早就认同的规律,以传授知识、培养能力、提高觉悟为目标的思想政治课教学活动,必须调动学生的主动性,让学生积极参与到教学的各个环节,以亲身体验来学习