基于PMSM的双螺旋桨USV推进系统建模与仿真

来源 :大连海事大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ayong790401

【摘要】

：

以固定双螺旋桨无人水面艇(USV)的推进系统为研究对象,以永磁同步电机为推进电机,结合双螺旋桨USV的运动特点与操纵控制原理,设计一种以控制推进电机转速为核心的双螺旋桨推

【作者】

：

赵英序朱景伟边涛肖泽民

【机构】

：

大连海事大学轮机工程学院; 国网铁岭供电公司;

【出处】

：

大连海事大学学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

水面无人艇(USV) 推进系统永磁同步电机(PMSM) 螺旋桨负载转速协调控制

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(51777024);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016313)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

以固定双螺旋桨无人水面艇(USV)的推进系统为研究对象,以永磁同步电机为推进电机,结合双螺旋桨USV的运动特点与操纵控制原理,设计一种以控制推进电机转速为核心的双螺旋桨推进系统控制方案,通过协调控制左右推进电机的转速实现对USV航速与航向的控制.仿真结果验证了所设计的双螺旋桨USV推进系统控制方案的正确性和有效性.

其他文献

单片机串行通讯技术在数据采集系统中的应用

能够完成异步通信的硬件电路称为UART,即通用异步接收器/发送器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),本文介绍了应用8051单片机一主机多从机组成的串行异步通讯接

期刊

异步通信多机通信RS-485主机从机

樱桃番茄品质和产量对栽培方式及土壤类型的响应

为了探索樱桃番茄（Lycopersiconesculentumvar.cerasiforme Alef.）生长的最适环境条件,研究了不同栽培方式及土壤类型下,樱桃番茄果实不同时期产量及品质的变化。结果表明,从结

期刊

栽培方式土壤类型樱桃番茄品质产量

PICC置管后静脉血栓形成的护理干预

目的探究护理干预对PICC置管后静脉血栓形成的应用价值。方法抽取我院2017年5月至2018年9月行PICC管后的患者64例,按随机数字表法分为干预组与对照组,各组32例,对照组采用常

期刊

PICC管静脉血栓护理干预满意度

我院临床药师在药学服务工作中担当的角色

目的总结我院临床药师实际工作经验,探讨临床药师可实行的工作模式。方法以呼吸科临床药师为例,分析临床药师在临床工作中担当的角色。结果与结论我院临床药师在临床工作中担

期刊

临床药师药学服务角色

合唱指挥的“立意”及其实现

合唱指挥对合唱作品的“立意”，应以马革顺先生提出的对合唱艺术深入研究的三条途径为基石，化身为创作者，体验作品产生的历史环境及其艺术风格等因素，以作品独特的中心构思与表现

期刊

合唱指挥音乐理解立意特色实现

一种水性环氧钢结构防腐涂料的制备及其性能研究

在三乙烯四胺和丁基缩水甘油醚(BGE)的反应产物中加入E-51及聚乙二醇(PEG-2000)与E-51的嵌段聚合物反应制得W220、W250、W1503种水性环氧固化剂(PEG质量分数分别为0、14%、25

期刊

水性环氧固化剂防腐涂料制备颜料涂层性能

集束性护理在Ⅰ型呼吸衰竭患者使用高流量湿化仪应用效果的研究

目的集束性护理在Ⅰ型呼吸衰竭患者使用高流量湿化仪应用效果的研究。方法选取2018年9月~2019年6月收治的500例Ⅰ型呼吸衰竭患者,采用随机分组法将其分成两组,在使用高流量湿

期刊

Ⅰ型呼吸衰竭高流量湿化治疗仪护理痰液粘稠度痰液液化

地基施工的振动分析及改善

由于地基施工会产生较强的震动,对于周围的建筑物和人以及环境来说,相当于一定等级的地震,构成这种危害的要素是施工震源和土层条件两个方面。本论文将从分析造成振动危害的

期刊

地基施工振动振动控制地面处理

基于虚拟仪器技术的空压机性能测试系统研究

在提出空压机性能测试要求的基础上，阐述了基于虚拟仪器技术的综合测试平台的硬件构成和软件设计要点。

期刊

空压机性能测试虚拟仪器

基于学生学习观优化教学行为研究

所谓教师的学生学习观,是指在教学过程中教师对学生知识发生的心理环节及其联结中介的总的认识与根本观点.因为学生学习过程是学生的知识发生的心理过程,这一过程具有客观性,

期刊

学生学习观教师教学行为优化教学

基于PMSM的双螺旋桨USV推进系统建模与仿真

与本文相关的学术论文