基于绿灯时刻图的车辆行驶路径动态导航方法

来源 :中国人民公安大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:webtvwei
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传统的路经导航方法通常只考虑距离、时间和路况等因素,而忽略了交通信号灯控制的影响,只能计算得出无管控因素参与下的相对较优路径,并非真的最优导航结果.在城市实际导航过程中,对行程时间影响最大的往往是路口红绿灯等待时间,而路段速度通畅程度往往只在高峰期影响较大.为使得导航时间更精准、停车次数最少及行程时间最优,在此探讨一种基于绿灯时刻图的车辆行驶路径动态导航方法.根据城市交通信号控制系统的信号配时参数及信号阶段、相位灯态等实时运行信息,并结合路径长度、到达时间及停车次数等指标,计算出一条信号管控因素参与下的效率优化的通行路径.总体以行程时间和停车次数作为路径导航优化目标,并引入了推荐路段引导速度,重复利用交通信号灯配时参数,解决实际导航误差问题.
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