基于LQG的制动器机电混合模拟系统仿真

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 4次 | 上传用户：cccqyu

【摘要】

：

研究汽车车轮制动器优化问题,改善控制精度不高、相对能量误差较大等缺点,如何在汽车制动器试验台电流环中加入有效控制,提出了线性二次型高斯最优控制(LQG)的机械惯量和电惯量混合模拟系统。系统在能量控制模块上利用能量误差修正惯量模拟系数,产生新的电磁力矩继而产生电流控制环节的控制量,然后在电流控制环节中加入LQG控制。经过计算机仿真,试验结果表明控制系统改进后响应速度快,相对能量误差减少了近60%,并

【作者】

：

范海菊张会芝冯乃勤

【机构】

：

河南师范大学计算机与信息技术学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2010年08期

【关键词】

：

制动器试验台线性二次型高斯最优控制电惯量惯量模拟系数 Brake tester LQG Electric inertia The coefficie

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