针对新疆插盘食葵人工取盘收获劳动强度大、成本高的问题，设计一种由原位脱粒装置、籽粒回收装置组成的插盘食葵原位脱粒收获原理机。基于静力学及运动学理论分析，对击打-刷脱组合式原位脱粒装置进行设计，并确定影响食葵脱粒效果的主要因素；结合食葵籽粒特点初步确定气吸式籽粒回收装置结构参数，应用离散元与流体耦合分析方式对籽粒回收装置进行仿真分析，模拟集料斗和密封收集箱的作业过程，并得到满足籽粒收集性能的风机作业参数。采用单因素试验分别确定机具作业速度、脱粒刷转速、击打辊转速的合理取值范围，基于单因素试验结果，以机具作业速度、脱粒刷转速、击打辊转速为试验因素，食葵盘未脱净率、籽粒破损率为评价指标，整机开展正交试验。试验结果表明，当机具作业速度为0.3 m/s、脱粒刷转速为130 r/min、击打辊转速为80 r/min时，原理机工作性能最佳，食葵盘未脱净率、籽粒破损率分别为7.11%、1.13%,研究结果可为插盘食葵机械化收获提供参考。