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采用松下焊接机器人,进行铁路机车转向架焊接机器人系统设计,针对铁路机车转向架型号多及焊接品质要求高的特点,重点设计了双轴变位装置及接触传感(焊缝寻位)装置。将系统设计为双工位及机器人龙门架式移动工作方式,从而提高机器人利用率及工作效率。
铁路机车转向架焊接机器人系统的设计与应用
【摘 要】
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采用松下焊接机器人,进行铁路机车转向架焊接机器人系统设计,针对铁路机车转向架型号多及焊接品质要求高的特点,重点设计了双轴变位装置及接触传感(焊缝寻位)装置。将系统设
【机 构】
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武汉理工大学能源与动力工程学院,唐山松下产业机器有限公司,
【出 处】
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热加工工艺
【发表日期】
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2012年15期
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