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建立了多组多滞后定常非线性控制系统的结构概念，采用李雅普诺夫函数分解等价法，由Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵微分方程的对称正定解矩阵构造正定二次型Ｖ函数，给出了无滞后无扰动参数线性定常控制孤立子的镇定性，蕴含具有滞后控制向量函数的扰动结构参数的多组多滞后区间系数定常非线性关联控制系统的关联鲁棒镇定的一个充分条件，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。