一种基于PSMNet改进的立体匹配算法

来源 :华南理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 13次 | 上传用户：aigeng87

【摘要】

：

为了解决双目视觉中的立体匹配问题、减少立体匹配网络的参数数量、降低算法的计算复杂度、提高算法的实用性。在PSMNet立体匹配网络的基础上进行改进,提出了一种具备浅层结构与宽阔视野的立体匹配算法——SWNet。浅层结构表示网络层数更少、参数更少、处理速度更快;宽阔视野则表示网络的感受野更宽广,能够获取并保留更多的空间信息。SWNet由特征提取、3D卷积和视差回归3个部分构成。在特征提取部分,引入了深

【作者】

：

刘建国冯云剑纪郭颜伏伍朱仕卓

【机构】

：

武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室∥汽车零部件技术湖北省协同创新中心∥湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心

【出处】

：

华南理工大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

立体匹配 PSMNet立体匹配网络卷积神经网络深度学习深色空间金字塔结构空间特征信息特征融合模块 stereo matchingPSMNet ster

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(51975434),新能源汽车科学与关键技术学科创新引智基地资助项目(B17034),武汉理工大学研究生优秀学位论文培育项目(2018-YS-033)

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