一种具有双目立体量测功能工业内窥镜的设计与系统集成

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介绍一款自行设计,具有量测功能的新型工业内窥镜系统。该系统有4个组成部分:视频采集部分、数据传输部分、数据处理及终端显示部分。基于双目立体摄影测量原理,设计一套具有量测功能的软件,初步实现量测功能,并能对管道内壁等人眼无法触及到的区域进行检测。
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