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通过对采煤机截割作业时的调速方式的分析,建立了截齿截割深度与截割载荷的关系,提出了一种新的复合工况下的调速控制策略,对不同控制策略下采煤机截割机构的动态特性进行了分析。研究结果表明:当采煤机截割作业时的截割阻力变化较小时宜采用滚筒调速控制方案,当采煤机截割作业时的截割阻力变化较大时宜采用牵引-滚筒联合调速控制方案。在该调速控制策略下不仅能够有效控制作用在驱动电机上的负载变化率而且能够提升采煤机综采作业的速度,具有较大的应用价值。