【摘 要】
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为提高轮胎仿形缠绕控制系统的稳定性及控制的快速性,根据缠绕系统数学模型,提出噪声不确定系统的基于动态输出反馈预测控制算法。通过缠绕模型的估计状态与误差集合,建立误
【机 构】
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桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
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为提高轮胎仿形缠绕控制系统的稳定性及控制的快速性,根据缠绕系统数学模型,提出噪声不确定系统的基于动态输出反馈预测控制算法。通过缠绕模型的估计状态与误差集合,建立误差离线数据库;在线时,估计误差在辅助优化中实时更新,计算实时控制器与预测控制器。实验结果表明,改进后的控制方法可行、有效,大幅提升了控制的快速性,并且误差可控制在稳定的范围内,适合实际生产。
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