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论述了接触式弯管测量机的测量原理，并给出其具体方案，通过移动末端装有Ｖ型测量叉的铰接五轴测量臂，使型测量叉与弯管外表面接触，完成弯管的接触测量，利用增量式光电角位移编码器的输出角和测量机各连杆的长度来计算变管轴线的方位；基于坐标转换原理推导了测量机的数学模型，采用最小二乘法拟合弯管的轴线，减少了测量误差，测量机仅需一次与弯管外表面接触即可确定弯管某直管段的轴线，研究工作有助于国内弯管测量机的研究与