【摘 要】
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针对矿井环境因素对无线传感器网络定位的制约,提出一种基于刚性分簇与鸡群优化的无线传感器网络定位算法(RCCSO).首先,以传感网络中均匀分布的锚点为簇头,基于刚性图理论提
【机 构】
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南华大学资源环境与安全工程学院,中国矿业大学银川学院,中钢集团马鞍山矿山研究院金属矿山安全与健康国家重点实验室
【基金项目】
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湖南省重点研发计划资助项目(2018SK2055),中华人民共和国应急管理部安全生产重特大事故防治关键技术科技项目(hunan-0001-2018AQ).
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针对矿井环境因素对无线传感器网络定位的制约,提出一种基于刚性分簇与鸡群优化的无线传感器网络定位算法(RCCSO).首先,以传感网络中均匀分布的锚点为簇头,基于刚性图理论提出分簇算法对整个网络进行分簇并保证每个簇都是全局刚性的;其次,利用鸡群算法对簇内进行相对定位,求得簇内最优相对位置解集;再次,不同簇以锚点为旋转中心旋转不同角度,并利用鸡群算法求出旋转角度的最优解集,进而求得全局节点最优位置;最后,仿真结果显示,与多维标度MDS-MAP算法及自适应局部区域循环搜索DALSA相比,所提算法在精度上有较明显的
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