基于VxWorks的惯性平台测试系统构建及BSP设计

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本文提出了一种基于VxWorks的惯性平台测试计算机系统的构建方案,并设计了相应的BSP.该方案是以工控机为基础,通过添加PCI设备进行功能扩充,添加的PCI设备有以太网设备、RS-422通讯设备、MIL-STD-1553B通讯设备,此外还添加了一块并口硬盘.这种方案将工控机的强大计算能力与VxWorks实时特性相结合,并使工控机具有网络通讯、RS-422通讯、MIL-STD-1553B通讯、大量数据存储等功能,同时这种方案具有低成本、易实现的优点.
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