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采用光纤插入式激光点火器测定了Zr/KClO4点火药的装药密度和压药压力的关系及激光点火延迟时间和装药密度的关系，得出在压药压力5-130 MPa范围，对应的装药密度变化为0.94-1.39 g·cm^-3；在密度1.0-1.38 g·cm^-3范围，对应的点火延迟时间变化为2.83-0.54 ms。在装药密度≤1.25 g·cm^-3时，点火延迟时间随密度变化较快，装药密度≥1.30 g·cm^-3时，点火延迟时间随密度增加趋于稳定，最短点火延迟时间约为0.54