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介绍了一套基于永磁同步电机的工业缝纫机控制系统的设计与实现，该系统特点是以霍尔信号对转子的位置和电机的速度进行估算，并在此基础上实现对永磁同步电机的正弦控制。硬件采用dsPIC33FJ16MC304和智能功率模块相搭配的主体结构，软件以空间矢量算法和PID算法相结合的控制策略实现工业缝纫机的各种功能要求。实验表明：该系统成本低、性能好，可满足工业缝纫机功率密度高、速度范围大，动态性能好等技术指标。