【摘 要】
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为了实现复杂背景下对任意目标的智能检测与稳定跟踪，设计了基于双DSP结构的集视频处理、云台运动控制于一体的实时电视跟踪系统。系统采用模块化硬件结构，并提供直接用户接口
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
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为了实现复杂背景下对任意目标的智能检测与稳定跟踪，设计了基于双DSP结构的集视频处理、云台运动控制于一体的实时电视跟踪系统。系统采用模块化硬件结构，并提供直接用户接口可使系统脱离上位机独立工作．同时改进了目标识别算法，提出一种基于区域分割的相关模板提取方法。利用自适应空域滤波器分割出目标区域，再用二次投影法快速提取目标，并以模板评价函数为准则实时更新模板．具有模板自适应性强，目标判断准确，跟踪鲁棒性好等优点．外场实验表明，在目标变化和有物体遮挡干扰的情况下，系统能准确提取任意指定目标，并保持连续稳定的跟踪
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