【摘 要】
：
在面对危险爆炸环境时,排爆机器人的临场任务具有多样性,根据不同的临场任务,机器人会在自身本体硬件的基础上,在现场对模块化组件进行快速组装,即机器人硬件方面的临场可重
【机 构】
：
河北工业大学机械学院,泰华宏业机器人技术研究院有限责任公司
【基金项目】
：
天津市科技支撑计划项目(15ZXHLGX00210);天津市科技支撑计划项目(14ZCDZGX00811);天津市科技支撑计划项目(13ZCZDGX01200);天津市产学研合作项目(14ZCZDSF00025);天津市863成果转化项目(13RCHZGX01116);天津市863成果转化项目(14RCHZGX00862)
论文部分内容阅读
在面对危险爆炸环境时,排爆机器人的临场任务具有多样性,根据不同的临场任务,机器人会在自身本体硬件的基础上,在现场对模块化组件进行快速组装,即机器人硬件方面的临场可重构。利用机器人操作系统(ROS),针对不同的硬件模块组合,进行软件重构是临场可重构机器人的软件特性。提出了一种基于ROS的临场可重构排爆机器人软硬件架构模式,在面对复杂环境时,操作人员能够根据现场不同的任务要求,对模块化设计的排爆机器人进行组装,形成硬件重构;而系统软件根据硬件模块的组装情况进行软件自重构,从而使排爆机器人具备完成不同任务的能力
其他文献
目的探讨院外延续性护理行为对中青年肺结核患者出院后用药依从性及生活质量的影响。方法选取在临沂市中心医院治疗的137例中青年肺结核患者为研究对象,随机分为对照组与实验
麦家的新作《日本佬》通过儿童视角,叙述了因抗战历史阴影促成的偏激民族身份认同,在其后特定时期酿成血腥悲剧的故事。它如同一面镜子,照出了历史阴影、时代偏激和民族成见,
<正>正泰集团作为中国装备制造业的典型代表在央视财经频道纪录片《大国重器》压轴之作"制造强国"中亮相,引起社会各界强烈反响。纪录片将镜头对准正泰集团的产业工人和企业
企业租赁经营指出租人（一般为企业资产所有者或企业主管部门）将整个企业出租给承租者（个人或集体），承租者按合同规定取得对企业的经营权，并固定地向出租人支付租金的一种信用活动。
2018年12月中旬的北京正是寒风萧瑟之时,但温暖的阳光却给北国风光带来几分暖意。就在此时节,中国全面小康论坛拉开了帷幕。作为中国唯一以“全面小康”为主题的国家级大型论
自行设计了吸气式篦齿换热风洞并对篦齿腔内部旋涡分布及流场和篦齿顶板换热特性进行了详细的研究。测出了在不同雷诺数和齿隙比篦齿腔中旋涡分布和顶板换热规律。从机理上分
目的 建立复方补骨脂酊的高效液相色谱（HPLC）指纹图谱,对10个不同批次的复方补骨脂酊进行质量评价。方法 色谱柱采用安捷伦TC-C18柱（250 mm×4.6 mm,5μm）,乙腈-0.2%磷酸水溶
本文通过对吴文尧导师在门诊教授时的话语整理,按照六经辨证与方证辨证相结合来诊治疾病,揭示了老中医专家吴文尧教授对中医病位深入的理解。典型病例部分,列举了吴文尧教授
系统分析了中国农业农村信息化建设取得的新进展以及未来的发展新趋势,研究提出了加快中国农业农村信息化建设的对策建议。
定量测度资源强约束区耕地适度集约利用程度对于区域的可持续发展具有重要意义。文中构建了耕地适度集约利用理论框架,运用乌兰察布市194户普通农户及45户种植大户的调研数据