【摘 要】
：
本文首先针对智能巡检机器人测控平台设计要求及方案进行介绍，接着分析了智能巡检机器人测控平台硬件设计方案，最后，对智能巡检机器人测控平台软件设计方案进行分析，讨论了智能巡检机器人测控平台的建立方法，从而对机器人进行更好的控制，完成巡检任务，确保能够对油气管道进行更好的监测，最大化避免了事故的发生。
论文部分内容阅读
本文首先针对智能巡检机器人测控平台设计要求及方案进行介绍，接着分析了智能巡检机器人测控平台硬件设计方案，最后，对智能巡检机器人测控平台软件设计方案进行分析，讨论了智能巡检机器人测控平台的建立方法，从而对机器人进行更好的控制，完成巡检任务，确保能够对油气管道进行更好的监测，最大化避免了事故的发生。
其他文献
良好的电网建设可以更好地服务于国民经济发展。为了找出供电企业在电网发展建设及经营过程中的问题和不足，把握供电企业发展重点，基于用户需求，提出了一种采用改进的基于指标相关性的指标权重确定（criteria importance through intercriteria correlation,CRITIC）-熵权法及根因分析的供电企业电网发展经营综合评价及诊断分析方法。首先结合指标体系构建基本思路
一、组织机构主办单位:江苏省音乐家协会常州市文学艺术界联合会承办单位:常州市文学艺术研究院常州市音乐家协会协办单位:常州市投资集团常州翠苑杂志社有限公司活动成立“赵元任杯”原创歌曲征集评选活动组委会。二、征集对象本次征集活动面向全国及海内外人士,专业、业余词曲作者均可参加。三、作品内容及要求（一）作品内容聚焦全面小康、时代楷模、乡村振兴、工业智造、大运河文化带建设、名人文化等主题,体现常州人民追梦
我曾经那样真切地感受到歧视、冷落、嘲讽。在亲眼看到了那些别人口中如花儿一般的少年做出的那些举动,我选择了逃避和远离。世事变迁,今天,当我再次看到那个曾经被他们校园暴力的男孩时,脑海中的记忆如泉水般浮现出来。睿是一个插班生。在高三那年转入我们班。刚开学,他邋里邋遢的面容和一口浓厚的乡音就引得全班大笑。大家丝毫不顾及台上男孩的怯懦与紧张,放声大笑着,好像凭此,就可以显得比别人更高一个等级。
朝鲜族歌曲旋律优美,自然流畅,富有很强的感染力与表现力。朝鲜族称民歌为"民谣",民谣最能体现朝鲜族人民喜怒哀乐和生产生活的艺术形式,在朝鲜族传统音乐中占有重要地位。本文以我们的原创原唱歌曲为例,从其艺术的表象分析入手,剖析朝鲜族民谣的艺术风格及特点,探究所蕴含的文化内涵。
据历来《诗经·唐风·蟋蟀》的诗旨研究,结合上海博物馆藏战国楚竹书《诗论》与清华简《耆夜》篇来看,《唐风·蟋蟀》的主旨应当是不忘前途艰辛,毋耽于享乐。
小阴茎属于外生殖器发育异常疾病，具体发病原因不明，与内分泌或青春期发育异常、染色体或基因异常密切相关。男性常见青春期发育迟缓，继发性性腺功能减退常合并小阴茎、小睾丸等，原发性性腺功能减退病变部位在睾丸，睾酮缺乏常出现小阴茎、身材矮小等，成年后容易出现性功能障碍和男性不育。重视小阴茎的临床规范性诊疗，分为以下4个步骤：第1步是精准测量阴茎牵拉长度，第2步是积极筛查可能的致病原因，第3步是做好小阴茎的
锂离子电池作为一种绿色可充电电池,具有较高的能量密度及功率密度,但市售锂离子电池主要以有机物为电解液,当电池过充或短路时存在一定的燃烧及爆炸风险。为应对此问题,水系锂离子电池逐渐走进人们的视野,它具有清洁环保、安全性能高等优点,其工作电压为1.5～2.0V,主要应用于储能领域。考虑到水系电池的析氢析氧反应,常规负极材料无法应用于水系锂离子电池,因此水系锂离子电池的研发关键在于负极材料的选取。LiT
随着证券公司的迅速扩张及业务同质化和新兴金融机构的涌现,证券行业的竞争变得越发激烈。X证券公司Y营业部发现,面对中国证券行业新常态,仅仅依靠同类业务、同类产品和低价策略等已经无法使公司形成稳定的核心竞争力。通过不断地摸索和尝试,X证券公司Y营业部发现提高客户满意度是提升行业竞争力的有效措施。证券公司作为金融服务公司,需要以解决客户实际需求、给客户带来满意的客户体验为己任,进而不断提高客户满意度。提