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研制了一种新型直线超声电机，首先对其驱动机理进行了探讨，设计了电机的具体结构。其次对振子进行了频率响应实验，模态实验，实验表明电机可有效激励出所需振型。分别测定了电机的频率．速度关系、电压-速度关系、相位-速度关系。电机运行中正反两向运动灵活，工作状态稳定，速度基本与输入电压成正比，可采用调压调速；其最大无负载速度可达76mm／s，最大输出推力2N。达到了预期设计的目的。