【摘 要】
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机器人技术是机械、电子、人工智能等各个行业新技术的结晶,在工业自动化中应用极广,设计小型轮式机器人或人形机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程,具有一
【基金项目】
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湖北省教育厅教学研究项目(立项编号:2017298)的研究成果
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机器人技术是机械、电子、人工智能等各个行业新技术的结晶,在工业自动化中应用极广,设计小型轮式机器人或人形机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程,具有一定的现实意义。介绍了以STM32电子平台为主控的机器人,其通过由摄像头模块实现的视觉识别系统,兼用红外循迹模块,再通过控制使夹体精准夹取,将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域,并完成堆垛。
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