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为解决双丝高速焊两路脉冲同步、交替、随机三种输出形式的协同控制问题，采用数字信号处理器（Digital signal processor,DSP）建立了基于DSP的双丝高速焊数字化协同控制系统。利用DSP内部集成的脉宽调制（Pulse width modulation，PWM）模块，以软件方式实现了主、从机两台逆变电源PWM信号的直接数字化控制，从而实现主、从机的高频逆变和低频脉冲波形调制。利用单一DSP芯片实现了双丝高速焊同步、交替、随机三种脉冲相位输出形式。阐述数字化协同控制系统的软硬件设计。双丝高速