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敏捷制造系统应具有实现动态重构、通过网络对外交流和对外合作功能.该文设计了分布式多代理车间调度系统的体系结构,分析了当前研究较多的几种调度算法的局限性,特别是传统合同网协议及其限制,从车间内部和企业间两个方面分析了基于扩展CNP的制造单元调度过程和方法.针对企业间任务分配设计了一种多阶段、多任务的扩展合同网调度方法.