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近年来随着软包装材料及工艺的发展。软包装罐头开始零星出现。用于玻璃瓶罐头加工的包装机械的研究，对我国罐头行业的持续发展起着非常重要的作用。本文设计了智能开罐机机械手的控制算法，通过采用先进控制算法对电机电流进行控制。精确调整机械手抓瓶力量和机械手旋盖力矩，完成开罐动作的优化控制。
智能开罐机机械手控制算法的设计
【摘 要】
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近年来随着软包装材料及工艺的发展。软包装罐头开始零星出现。用于玻璃瓶罐头加工的包装机械的研究，对我国罐头行业的持续发展起着非常重要的作用。本文设计了智能开罐机机械
【机 构】
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上海医疗器械高等专科学校,华东理工大学机械与动力工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年26期
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