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针对任务具有特征参数多和特征参数不确定性的特点，提出了一种基于模糊理论的任务调度算法。利用模糊集合来描述任务的不确定性特征；使用多层模糊综合评判和最大隶属度原理来综合考虑任务的多个特征参数并确定任务的优先级；采用动态构建多层评判模型的调度策略来减小任务优先级评判的失效率。仿真表明，该算法提高了任务调度的成功率，降低了任务截止期的错失率和任务优先级评判的失效率。该方法可应用于优先等级有限的实时系统任务动态调度中。