【摘 要】
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为提高中小功率农用轮式拖拉机的转向特性、保持直线形式性能、减少轮胎磨损以及降低转向阻力,文章 通过建立转向车轮转向时的数学模型,以置禅形作为转向禅形为例,将外侧转向
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为提高中小功率农用轮式拖拉机的转向特性、保持直线形式性能、减少轮胎磨损以及降低转向阻力,文章 通过建立转向车轮转向时的数学模型,以置禅形作为转向禅形为例,将外侧转向轮实际转角与理论转角在转向范围内 的差值最小作为转向机构参数最优化的目标.通过实例优化计算绘制左右转向车轮转角曲线,结果表明：同-内侧转向 轮αmax=35°时,实际外侧转向轮转角β1与理想外侧转向轮转角β相差1.5° ,差值较小.同时,左右转向轮转角关系曲 线图反映左右车轮在转向过程中存在互换性,左右车轮转角关于曲线β=-
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