【摘 要】
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根据海道测量定位数据后处理的要求,提出了一种基于双向加权滤波的定位数据后处理方法,并给出了相应的数学模型。实例结果表明,后处理中采用双向时间加权的Kalm an滤波可提高
【机 构】
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海军大连舰艇学院海测工程系,92292部队,长江水利委员会长江口水文资源勘测局,
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根据海道测量定位数据后处理的要求,提出了一种基于双向加权滤波的定位数据后处理方法,并给出了相应的数学模型。实例结果表明,后处理中采用双向时间加权的Kalm an滤波可提高定位数据的可靠性,滤波精度可控制在厘米级。上述后处理方法有利于提高海道测量中海上定位成果的质量。
According to the requirement of hydrographic positioning data post-processing, a post-processing method of positioning data based on bi-directional weighted filtering is proposed and the corresponding mathematical model is given. The experimental results show that the Kalman filtering with bi-directional time weighting in post-processing can improve the reliability of positioning data, and the filtering accuracy can be controlled in centimeter level. The above-mentioned post-processing method is conducive to improving the quality of the sea positioning results in the seaway measurement.
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