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在浮筏上引入主动吸振器可以有效地改善其低频减振性能。建立了带有4个主动吸振器的浮筏振动主动控制实验系统；以提高系统低频减振性能为目标，研究了4个主动吸振器的协调控制问题。首先，通过实验建模获得系统的时域脉冲序列模型；在此基础上设计了基于多通道滤波x-最小均方（Least Mean Square，LMS）算法的自适应前馈控制律；最后，在实验系统上进行了4个目标点的多通道协调主动吸振控制实验，在15～25Hz频段内基本上都取得了15dB以上的主动减振效果。实验结果证明了多吸振器协调主动控制对提高浮筏低频减振能