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热力系统过热汽温具有大延迟和大惯性的特点,常规串级PID控制只有两维三参数,无法实现最优控制。提出一种二次优化控制原理,针对过热汽温模型对象的时滞特征,将时滞因子导致的无穷维状态用有限维状态来逼近,确定控制器的基本结构和参数,再返回无穷维,得到无穷维的观察器和控制器。二次优化控制将Smith预估器和状态反馈相结合,既消除了时滞环节,同时提高了系统的响应速度和鲁棒性。